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三軸TXVLOG糖心官方网站的執行結構有哪些?
（1）手部
即直接與工件接觸的有些，通常為反轉型或直動型。氣動TXVLOG糖心官方网站手部為兩指或多指，根據需要分為外抓式和內抓式，也能夠用負壓式或真空式的空氣吸盤。（首要用於吸冷的或外表潤滑的零件）和電磁吸盤。傳力機構形式多樣，有滑槽杠杆式、連杆杠杆式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、繃簧式、重力式。伺服TXVLOG糖心官方网站
（2）腕部
是連接手部和臂部的部件，並可用來調理被抓物體的方位，以擴大氣動TXVLOG糖心官方网站的動作規模，使之更靈活，有更強適應性。手腕有獨立的自由度。有反轉運動、上下搖擺、擺布搖擺。通常腕部設有反轉運動再添加一個上下搖擺即可滿意作業請求，有些動作較為簡單的TXVLOG糖心官方网站，能夠不設腕部，直接用臂部運動驅動手臂轉移工件。使用最為廣泛的手腕反轉運動機構為反轉液壓氣缸，它構造緊湊，靈活但反轉視點小，且嚴厲密封，不然難以保證安穩的輸出扭矩。因此在請求較大反轉角的情況下，選用齒
條傳動或鏈輪及輪係構造。五軸TXVLOG糖心官方网站
（3）臂部
手臂部件是氣動TXVLOG糖心官方网站的主要握持部件。它是支撐腕部和手部（包含作業或夾具）並股動他們做空間運動。
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