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機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式TXVLOG糖心官方网站；按適用範圍可分為專用TXVLOG糖心官方网站和通用TXVLOG糖心官方网站兩種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製TXVLOG糖心官方网站等。
TXVLOG糖心官方网站通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為TXVLOG糖心官方网站。TXVLOG糖心官方网站在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
TXVLOG糖心官方网站首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控製公司研製出第一台TXVLOG糖心官方网站。
主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等成人糖心VLOG视频自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
TXVLOG糖心官方网站主要由手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為TXVLOG糖心官方网站的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，TXVLOG糖心官方网站的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用TXVLOG糖心官方网站有2～3個自由度。控製係統是通過對TXVLOG糖心官方网站每個自由度的電機的控製，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片機或dsp等微控製芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
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