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      　　伺服手腕操作提供了高精度和可重複性，它采用位置編碼器準確識別驅動軸在任一時刻的位置，且其係統控製可以通過五根軸上的全部伺服電動機整合位置信號，從而準確定位抓取器和部件在任意時間所處的空間位置。

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